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实时感知受力情况

 

可精确感知到夹持物体的受力情况,同时具备高分辨率和高维度的受力分析,可精准操控机器人对不同物体进行夹持。

 

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· 夹持不同物体感知到的表面特征 ·

 

基于高分高维的触觉技术,当机械臂通过Finger进行夹持物体时,可实时感知到接触面的形状,提升在缺失外部视觉识别时对物体的感知能力。

 

· 性能参数 ·

 

 

型号       F-I-15
采样范围       Φ15mm
采样点       145(采样点数量及密度可根据实际场景定制)
响应时间       35ms
柔性层硬度       邵氏A 0 度(硬度可根据实际场景定制)

工作压力   

   切向力<30N, 摩擦力<10N
运行温度       0-40°C
存储温度       -20-60°C
供电电压       5V
供电电流       <500mA
接口方式       USB3.0

 

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